决策支持系统在农业领域越来越受欢迎。随着自动化机器学习的发展，农业专家现在能够使用切削刃机器学习（ML）模型来培训，评估和做出预测，而无需大得多。虽然这种自动化方法导致了许多情况下的成功结果，但在某些情况下（例如，当有很多标记的数据集可用时）选择具有类似性能度量的不同模型中是一项艰巨的任务。此外，这些系统通常不允许用户纳入其域知识，这些域知识可以促进模型选择的任务，并深入了解最终决策的预测系统。为了解决这些问题，在本文中，我们展示了一种视觉支持系统，允许域专家更好地理解，诊断和比较不同的回归模型，主要是通过丰富具有域知识的模型不可知的解释。为了验证AHMOSE，我们描述了葡萄栽培领域的用例场景，葡萄质量预测，系统使用户能够诊断和选择更好的预测模型。我们还讨论了关于ML和葡萄栽培专家的工具设计的反馈。
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纳米四轮驱动器是小的，敏捷且廉价的平台，非常适合在狭窄，混乱的环境中部署。由于其有效载荷有限，这些车辆在处理能力方面受到了高度限制，从而使基于常规视觉的方法具有安全性和自主导航不兼容。最近的机器学习发展有望在低潜伏期处高性能感知，而专用的边缘计算硬件有可能增强这些有限设备的处理能力。在这项工作中，我们提出了Nanoflownet，这是一个轻巧的卷积神经网络，用于实时密集的光流估计，对边缘计算硬件。我们从最新的语义细分方面汲取灵感来设计该网络。此外，我们使用运动边界地面真实数据指导学习光流的学习，从而改善了性能而不会影响延迟。 MPI-SINTEL数据集的验证结果显示，鉴于其受限的体系结构，该网络的高性能。此外，我们通过将其部署在超低功率GAP8微处理器上，并将其应用于BitCraze Crazyflie，这是34 G纳米四轮摩托车的BitCraze Crazyflie，并将其应用于34 G Nano Quadcopter的BitCraze Crazyflie，从而成功地证明了纳米滚子的功能。
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基于学习的视觉自我运动估计是有希望的，但尚未准备好在现实世界中浏览敏捷的移动机器人。在本文中，我们提出了Cuahn-Vio，这是一款适用于配备了向下式摄像头的微型航空车（MAVS）的强大而有效的单眼视觉惯性镜（VIO）。视觉前端是一个内容和不确定性的同型同构网络（CUAHN），它对非主体摄影图像内容和网络预测的故障案例非常有力。它不仅可以预测截然变换，还可以估计其不确定性。培训是自学的，因此它不需要通常难以获得的地面真理。该网络具有良好的概括，可以在不进行微调的情况下在新环境中部署“插件”。轻巧的扩展卡尔曼过滤器（EKF）用作VIO后端，并利用网络中的平均预测和方差估计进行视觉测量更新。 Cuahn-Vio在高速公共数据集上进行了评估，并显示出与最先进（SOTA）VIO方法的竞争精度。由于运动模糊，低网络推理时间（〜23ms）和稳定的处理延迟（〜26ms），Cuahn-Vio成功运行了NVIDIA JETSON TX2嵌入式处理器，以导航快速自动驾驶MAV。
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脑小血管疾病的成像标记提供了有关脑部健康的宝贵信息，但是它们的手动评估既耗时又受到实质性内部和间际变异性的阻碍。自动化评级可能受益于生物医学研究以及临床评估，但是现有算法的诊断可靠性尚不清楚。在这里，我们介绍了\ textIt {血管病变检测和分割}（\ textit {v textit {where valdo？}）挑战，该挑战是在国际医学图像计算和计算机辅助干预措施（MICCAI）的卫星事件中运行的挑战（MICCAI） 2021.这一挑战旨在促进大脑小血管疾病的小而稀疏成像标记的自动检测和分割方法的开发，即周围空间扩大（EPVS）（任务1），脑微粒（任务2）和预先塑造的鞋类血管起源（任务3），同时利用弱和嘈杂的标签。总体而言，有12个团队参与了针对一个或多个任务的解决方案的挑战（任务1 -EPVS 4，任务2 -Microbleeds的9个，任务3 -lacunes的6个）。多方数据都用于培训和评估。结果表明，整个团队和跨任务的性能都有很大的差异，对于任务1- EPV和任务2-微型微型且对任务3 -lacunes尚无实际的结果，其结果尤其有望。它还强调了可能阻止个人级别使用的情况的性能不一致，同时仍证明在人群层面上有用。
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磁共振光谱成像（MRSI）是量化体内代谢物的必不可少的工具，但是低空间分辨率限制了其临床应用。基于深度学习的超分辨率方法为改善MRSI的空间分辨率提供了有希望的结果，但是与实验获得的高分辨率图像相比，超级分辨图像通常是模糊的。已经使用生成对抗网络进行了尝试，以提高图像视觉质量。在这项工作中，我们考虑了另一种类型的生成模型，即基于流的模型，与对抗网络相比，训练更稳定和可解释。具体而言，我们提出了一个基于流动的增强器网络，以提高超分辨率MRSI的视觉质量。与以前的基于流的模型不同，我们的增强器网络包含了来自其他图像模式（MRI）的解剖信息，并使用可学习的基础分布。此外，我们施加指南丢失和数据一致性丢失，以鼓励网络在保持高忠诚度的同时以高视觉质量生成图像。从25名高级神经胶质瘤患者获得的1H-MRSI数据集上进行的实验表明，我们的增强子网络的表现优于对抗网络和基线基线方法。我们的方法还允许视觉质量调整和不确定性估计。
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磁共振光谱成像（MRSI）是研究人体代谢活动的宝贵工具，但目前的应用仅限于低空间分辨率。现有的基于深度学习的MRSI超分辨率方法需要培训一个单独的网络，为每个升级因素训练，这是耗时的，并且记忆力低下。我们使用过滤器缩放策略来解决这个多尺度的超分辨率问题，该级别的缩放策略根据升级因素调节卷积过滤器，以便可以将单个网络用于各种高尺度因素。观察每个代谢物具有不同的空间特征，我们还根据特定的代谢产物调节网络。此外，我们的网络基于对抗损失的重量，因此可以在单个网络中调整超级分辨代谢图的感知清晰度。我们使用新型的多条件模块结合了这些网络条件。实验是在15名高级神经胶质瘤患者的1H-MRSI数据集上进行的。结果表明，所提出的网络在多种多尺度超分辨率方法中实现了最佳性能，并且可以提供具有可调清晰度的超级分辨代谢图。
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合并对称性可以通过定义通过转换相关的数据样本的等效类别来导致高度数据效率和可推广的模型。但是，表征转换如何在输入数据上作用通常很困难，从而限制了模型模型的适用性。我们提出了编码输入空间（例如图像）的学习对称嵌入网络（SENS），我们不知道转换的效果（例如旋转），以在这些操作下以已知方式转换的特征空间。可以通过模棱两可的任务网络端对端训练该网络，以学习明确的对称表示。我们在具有3种不同形式的对称形式的模棱两可的过渡模型的背景下验证了这种方法。我们的实验表明，SENS有助于将模棱两可的网络应用于具有复杂对称表示的数据。此外，相对于全等级和非等价基线的准确性和泛化可以提高准确性和概括。
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使能够评估风险和做出风险意识的决策的能力对于将强化学习应用于无人机等安全性机器人至关重要。在本文中，我们调查了一种特定情况，即纳米四轮摩托车机器人学会在部分可观察性下浏览杂乱无章的环境。我们提出了一个分配加强学习框架，以生成适应性的风险趋势政策。具体而言，我们建议将学习回报分布的较低尾巴条件差异作为内在的不确定性估计，并使用指数加权的平均预测（EWAF）根据估计的不确定性调整风险趋势。在模拟和现实世界的经验结果中，我们表明（1）（1）最有效的风险趋势在各州各不相同，（2）具有自适应风险趋势的代理人比风险中性政策或避免风险的政策基准相比，其绩效优于绩效。
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2021-12-06
数据增强是自然语言处理（NLP）模型的鲁棒性评估的重要组成部分，以及增强他们培训的数据的多样性。在本文中，我们呈现NL-Cogmenter，这是一种新的参与式Python的自然语言增强框架，它支持创建两个转换（对数据的修改）和过滤器（根据特定功能的数据拆分）。我们描述了框架和初始的117个变换和23个过滤器，用于各种自然语言任务。我们通过使用其几个转换来分析流行自然语言模型的鲁棒性来证明NL-Upmenter的功效。基础架构，Datacards和稳健性分析结果在NL-Augmenter存储库上公开可用（\ url {https://github.com/gem-benchmark/nl-augmenter}）。
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无监督的特征学习通常会发现捕获复杂数据结构的低维嵌入。对于专家的任务可获得专家，将其纳入学习的代表可能会导致更高质量的嵌入品。例如，这可以帮助人们将数据嵌入给定的簇数，或者容纳阻止一个人直接在模型上衍生数据分布的噪声，然后可以更有效地学习。然而，缺乏将不同的先前拓扑知识集成到嵌入中的一般工具。虽然最近已经开发了可微分的拓扑层，但可以（重新）形状嵌入预定的拓扑模型，他们对代表学习有两个重要的局限性，我们在本文中解决了这一点。首先，目前建议的拓扑损失未能以自然的方式代表诸如群集和耀斑的简单模型。其次，这些损失忽略了对学习有用的数据中的所有原始结构（例如邻域）信息。我们通过引入一组新的拓扑损失来克服这些限制，并提出其用法作为拓扑正规规范数据嵌入来自然代表预定模型的一种方法。我们包括彻底的综合和实际数据实验，突出了这种方法的有用性和多功能性，其中应用范围从建模高维单胞胎数据进行建模到绘图嵌入。
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